繇王無力糾正，使他的部衆持正不邪。

皇帝聽說後，認為餘善的事不值得出動軍隊，說：“餘善幾次同郢陰謀作亂，而後來率先誅殺了郢，令漢軍不必受勞苦。”

于是将餘善立為東越王，與繇王一同并存。

到了元鼎五年（前112年），南越反叛，東越王餘善上書，請求率領八千名士兵跟随樓船将軍攻打呂嘉等人。

他的軍隊抵達揭揚時，就以海上有風浪為借口，停止不前，采取觀望的态度，暗中派人勾結南越。

等到漢軍攻克了番禺，東越的軍隊也沒來。

此時樓船将軍楊仆派使者向皇帝上書，願意乘便率領軍隊進攻東越。

皇帝說士兵勞頓疲倦，沒有同意，停止進軍，命令屬下的校尉駐紮在豫章的梅嶺等候命令。

元鼎六年（前111年）秋天，餘善聽說樓船将軍請求朝廷征讨他，漢軍已經逼近東越的邊境，即将打過來，餘善于是反叛，派軍隊在漢軍将要路過的地方抵禦。

他給他的将軍驺力等人加了“吞漢将軍”的官号，攻入白沙、武林、梅嶺，殺了漢朝的三名校尉。

此時漢朝派了大農張成、原山州侯劉齒率領軍隊屯駐，他們不敢進攻東越軍隊，退到安全地帶，都因此犯了怯懦畏敵的罪而被處死。

餘善刻了“武帝”的印玺而自稱皇帝，欺騙他的民衆，散播荒謬的言論。

皇帝派橫海将軍韓說從句章出兵，渡海從東邊前往；派樓船将軍楊仆從武林出兵；派中尉王溫舒從梅嶺出兵；任命歸順漢朝被封侯的兩個南越人為戈船将軍和下濑将軍，從若邪、白沙出兵。

元封元年（前110年）冬天，這些軍隊都進入了東越境内。

東越一直派兵在險要地方抵禦，派徇北将軍守衛武林，擊敗了樓船将軍的幾個校尉，殺死了長吏。

樓船将軍帶領錢唐人轅終古斬殺了徇北将軍，被封為禦兒侯。他自己的部隊沒有前往武林。

原東越衍侯吳陽此前居住在漢朝，漢朝派他回國去勸說餘善，餘善沒有聽從他。

等到橫海将軍的軍隊率先到了東越，越衍侯吳陽率領鄉邑中七百人反叛東越，在漢陽攻打東越軍隊。

他和建成侯敖及其部下，與繇王居股商議說：“餘善率先作惡，劫持我們這些人。現在漢軍到來，人多勢強，如果設計殺了餘善，各自投降漢朝的将軍們，或許能僥幸得以免罪不死。”

于是就一起殺死了餘善，率領他們的部衆投降了橫海将軍，因此皇帝封繇王居股為東成侯，食邑一萬戶；封建成侯敖為開陵侯；封越衍侯吳陽為北石侯；封橫海将軍韓說為案道侯；封橫海校尉劉福為缭荌（àn）侯。

劉福是成陽共王的兒子，原來是海常侯，因為犯法失去了侯爵。過去參軍沒有功勞，由于是宗室子弟的緣故而被封侯。

其他将軍都沒有戰功，沒有誰受封為侯。東越的将軍多軍，在漢軍到來之時，就抛棄軍隊投降，被封為無錫侯。

于是皇帝說東越地方狹隘多險要之地，閩越人一向強悍，多次反複無常，下诏命令軍官們帶領所有這些地方的民衆遷徙到江淮一帶居住。

東越一帶于是空虛了。

太史公說：越國首領雖然是蠻夷，他們的祖先難道曾經對百姓有很大的功德嗎，為什麼會傳承這麼久遠呢！經曆了幾代都一直當君王，句踐還曾一度稱霸。然而餘善竟至大逆不道，國家被消滅了，百姓被遷走，他們祖先的後代繇王居股等人還依然被封為萬戶侯，由此可知，越國首領世世代代當公侯。這大概是夏禹所遺留下來的功業吧。