高翰非嘴角上揚,回應芭樂燦爛的笑臉。
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“高總,出現突發狀況!”高翰非的笑容還沒完全展開,那邊龔鑫突然從從控制台前跳起來,他的聲音裡帶着明顯的驚慌,“數據顯示極光的GPS信号丢失。”
指揮中心的的緊張氣氛一下沖到了最高點。
“什麼時候開始的?”高翰非長腿邁步抵達控制台前,視線盯着電腦屏幕。
屏幕上原本應該顯示衛星連接狀态的區域現在是一片刺眼的紅色警告。
“就在一分鐘前,突然就斷了。我們嘗試了所有備用頻段,都沒有信号。”龔鑫急得臉色都變了,小臉煞白看着高翰非。
高翰非立刻掏出對講機,聯絡其他小組:“所有小組注意,立即檢查各子系統的GPS連接狀态!”
對講機裡很快傳來一連串的回應:
“導航組無信号”
“定位系統失效”
“通信鍊路中斷”...
大家的回應充分說明極光失去了GPS信号。
GPS對于極光在賽場上的定位及其重要,沒有它,極光就無法知道正确的方位坐标,
指揮中心頓時陷入慌亂之中。
“完了完了,這可怎麼辦?”
“這下糟了,極光還能參賽嗎?”
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機械工程部小窦的第一反應是問題出在GPS模闆本身,他用吼的聲音對着機械工程部的隊友們呼喊:“再去拿個GPS來!”
這真是墨菲定律,怕啥來啥,事前最擔心的情況還是發生了。
芭樂坐在一旁複盤:“極光在過去的半個月運轉都很正常,而且沒有做新的改動。”芭樂眼睛緊盯着不斷跳出的數據,她意識到問題并不出現在模塊本身:“這不像是硬件設備故障。...更像是被什麼東西幹擾了。"
高翰非聽見芭樂這麼說,擡頭環顧四周,目光落在賽場中央那塊巨大的電子屏幕上。
屏幕正在播放各參賽車隊的宣傳視頻,絢麗的畫面變換間,他敏銳地注意到每當屏幕切換場景時,控制台上的信号強度指示器就會劇烈波動。
“是那塊屏幕。”高翰非指向賽場中央,“大屏幕的電磁輻射幹擾了我們的GPS接收。”
唐朝迅速調出電磁頻譜分析軟件,屏幕上立即顯示出強烈的幹擾波形。“高總說得對,幹擾源就在那個方向,極光排位第一,離大屏幕最近,受到影響最大。”
“但是,我們沒辦法申請讓組委會關掉主屏幕吧。”發現問題的驚喜瞬間被唐朝這句話澆滅。
他說得沒錯,主屏幕是無法關閉的,
營地裡的氣氛變得更加凝重,如果全程沒有GPS信号,在茫茫沙漠中自動駕駛系統将失去重要的定位參考,這對比賽而言幾乎是緻命的。
“我們...要退賽嗎?”唐朝怯生生地問。
芭樂聽不得半句此類言論,立刻讓唐朝呸呸呸:“你個烏鴉嘴,退賽什麼的是可以随便說的嗎?”
唐朝趕緊:“呸呸呸!”
“不會退賽。”高翰非的聲音斬釘截鐵,“華騰隊絕不會因為這種問題退賽。
他的視線轉向整個團隊:“有什麼替代方案?”
芭樂按着太陽穴,拼命地催促自己腦子:死腦快想啊。
陳凱峰第一個開口,說得很猶豫:“理論上,我們是可以切換到純激光雷達和視覺導航模式,但是吧,沙漠環境缺乏明顯的地标特征,誤差就比較大...”
“慣性導航系統呢?”機械組的小窦插話:“組裝過程中,我們車上裝了高精度的IMU。”
高翰非對這個方案持保留意見:“單獨使用慣性導航會有累積誤差,但是···”
芭樂接過高翰非沒說完的話:“但是...如果結合雷達的即時定位與高精地圖地圖構建的算法倒是可以...”
高翰非和芭樂又露出了隻有他們兩個人才懂的默契眼神,旁若無人,火光四濺。
高翰非低頭看了看手表,問芭樂:“直接告訴我你需要什麼。”
“我需要所有人的配合。”芭樂超帥地站起身,眼神堅定地望向高翰非,“重新配置導航系統參數,降低對GPS的依賴。”
高翰非沒有絲毫猶豫,立即按照芭樂的要求部署:“接下來的時間,芭樂負責算法調整,機械工程部确保硬件支持,陳凱峰協調各子系統。所有人,行動起來!”
陳凱峰他們也沒完全聽明白領導和芭樂之間達成了怎樣的默契,忽忽悠悠地就投入了這場沒有硝煙的閃電戰。